在設備安裝、檢修、重物吊裝等工業場景中,起重設備是常用工具。根據作業環境的不同,起重設備的選擇也存在明顯差異:在室外吊重場景下,塔吊、汽車吊車等大型起重設備憑借其強大的承載能力和作業范圍,成為主流選擇;而在室內吊裝場景中,適用的設備類型同樣豐富,電動葫蘆、橋式行車、小型起重機等傳統設備曾長期占據核心地位。
隨著工業智能化技術的不斷迭代,這些傳統室內起重設備經過持續的技術改造與創新升級,逐漸融入智能控制、傳感監測等先進元素,如今已逐步被智能提升機與智能起重機兩類新型智能設備所替代,推動室內吊裝作業向更高效、更安全、更自動化的方向發展。
不過,不少人會產生疑問:智能提升機與智能起重機是否屬于同一種設備?答案是否定的。二者不僅外形差異顯著,在結構組成、功能定位上也有著明確區分。

智能提升機其最顯著的特點是“體型小巧”,更適合輕量級、高精度的室內吊裝作業。在結構組成上,它以伺服驅動器、伺服電機為核心動力組件,搭配減速機實現轉速調節,并通過高精度傳感器實時捕捉吊裝位置、重量等關鍵數據,再結合相關結構件形成一套完整的智能提升系統,能夠精準控制重物的升降與位移,滿足精細化作業需求。
智能起重機外形與傳統橋式行車較為相似,但其智能化程度和功能復雜度遠超傳統設備。在軟件結構層面,它構建了覆蓋作業全流程的基本功能模塊庫,包括負責作業方案制定與實時監控的規劃決策監控模塊、統籌設備數據與任務調度的信息管理和協調模塊、通過視覺識別實現環境與重物定位的視覺處理模塊、構建作業空間三維模型的環境建模模塊、精準獲取設備位置信息的位置測量模塊、保障作業安全的避障導航模塊、控制設備運動軌跡的運動控制模塊,以及方便操作人員交互的人機交互模塊。
智能起重機綜合集成了智能機器人的“分層遞階結構”與“包容結構”,形成了一套兼具穩定性與靈活性的組合結構。也正因如此,智能起重機可被視為“起重機器人”與“無人起重設備”的結合體,能夠在減少人工干預的前提下,自主完成復雜的室內吊裝任務,大幅降低對人力的依賴,同時提升作業效率與安全性。

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